源自西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器，普遍用於獨奏、重奏、伴奏等演出，
用於作曲和排練音樂十分方便。
彈奏者通過按下鍵盤上的琴鍵，牽動鋼琴裏面包著絨氈的小木槌，繼而敲擊鋼絲弦發出聲音。
古鋼琴現代鋼琴發明以前，
巴洛克時代，就已經有了兩種類似的鍵盤樂器。
一種是撥弦古鋼琴（又稱撥弦鍵琴、大鍵琴、羽管鍵琴、翼琴），
這些種類的古鍵琴的發聲原理類似於吉他這樣的撥弦樂器，
用機械傳動裝置帶動一個撥弦的小臂由羽管或皮製撥子撥動琴弦，
缺點是沒有辦法控制力度，音量總是一樣大小。
另一種是古鋼琴（又稱擊弦古鋼琴），體積較小，用銅楔槌擊打琴弦，
和鋼琴不同的是，楔槌不是立刻離開琴弦，而是保持在弦上的壓力，
直到手指離開琴鍵，因而古鋼琴可以用手指控制音量，
並且可以有細微變化的效果，音色富有歌唱性，缺點是音量很小，只適合家庭使用。
的發展，對伴奏樂器提出了越來越高的要求，小提琴聲音太細，魯特琴的技巧太難以掌握，
各種古鋼琴的音色和音量又不能讓人滿意。鋼琴的出現，讓問題得到了圓滿的解決。
