由西元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。
大約在西元前300年時，印度大聖哲帕坦伽利（patanjali）創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。 帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali）
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，一般認為他誕生於西元前約200至500年間的印度拉爾（Ra'r'h）地區。 傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡（Gonika'）是個飽學的瑜伽行者，她一直希望將所學傳給一位賢能之士但未能如願。 哥妮卡心理想說她的生命所剩無幾，她就向太陽神祈求，希望劉能賜給她一位所尋覓的賢者。 她雙手捧水閉眼向太陽神禱告，正當她要獻水給太陽神時，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化成人形，向她說：“我想做你的孩子。 “哥妮卡答應了，併為他取名Patanjali。 Pat的意思是掉落，an'jali的意思是雙手合十，因為帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名為Patanjali。 傳說中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫*和獻身神聖之舞，在主濕婆（Shiva）的祝福下轉世人間成為瑜伽之祖。
三、後古典時期
由“瑜伽經”以後，為後古典瑜伽。
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主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。 “瑜伽奧義書”有二十一部，在這些“奧義書”中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。 因此，產生出了節食、禁慾，體位法，七輪等，加上咒語、手英身英尚師之結合，是后古典時期瑜伽的精華。
19世?的“克?那摩?那”是?代瑜伽之父。其后的“?恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的??者。另外印度?克族的“拙火瑜伽”和“?婆阿??”瑜伽也是二?重要的瑜伽派?。一??气一??心。
四、瑜伽的?代?展
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世界?泛?播的一?身心??修?法。?印度?至?美、?太、非洲等等，因?它?心理的??以及?生理的保健等明?作用而?受推崇。同?不?演?出了各种各式的瑜伽分支方法，比如?瑜伽、哈他瑜伽、高?瑜伽、?生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科?。在?代，也?生了一些在全球具有?泛影?力的瑜伽大? ，例如室利楫??多、辨喜、艾?格、斯瓦米?德福、?蕙?、?俊等等。不可否?，悠久的瑜伽??更加受到各界人士的喜?。由斯瓦米?德福?任首席大?的印度帕坦伽利瑜伽?院有限公司是?今世界上?史?承最悠久、最?威的瑜伽?院和瑜伽教???等??定??机构。
三、?瑜伽?你?松瘦全身
武?式
睡前??武士式可以有效的改善我?的失眠，不?如此，?一式?促?血液循?，改善我?的肌???也很有?助哦!
新月式站姿，左?掌落地并扭?30度，腿部伸直，上身向左?扭?90度，使右?跟与左?在同一?直?上。
