（2）知足（不求自己份外之物） （3）苦行（忍受?、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守?食、巡?、苦行等等誓戒）
（4）??（???典、念?圣音——唵“Om”）
（5）敬神（敬信自在天大神，?神奉?一切）等。
3、体位（asana）：指保持身体
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平?、?松自如、精神放松。包括?花坐、英雄坐、吉祥坐、金?坐、至善坐等等。
4、?息（pranayama）：指?整和控制呼吸。《瑜伽?》指出，?息?首先要注意呼吸的三种作用：向?吸气的作用、向外吐气的作用、不吐不吸???气?于胸腹之中的作用。
此外，還要注意四件事：
（1）“處”，指氣息吸入后，氣息在胸腹之內所到達的範圍; 氣息吐出以後，氣息在宇宙中達到什麼地方。
（2）“時”，指呼吸的時間。 要求
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在呼氣吐氣過程中，一定要保持速度適中、間隔和節奏合宜。
（3）“數”，指呼吸的次數。 要求出氣入氣一定要徐緩而輕長，切忌短促、粗急。
（4）“專注一境”，指調心的問題，在呼吸時，要將意念專注在某一點上，不能分散。
5、攝心（Pratyahar）：指抑制各種感覺感官，使感官的活動完全置於心的控制之下。
6、凝神（dharana）：是使心專注於身體內的一處，如肚臍、鼻尖、舌端等; 也可以專
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注於外界的一種物件，如月亮、神像等。
7、入定（Dhyan）：亦稱靜慮，是使專注一處的心與所專注的物件相統一、使主客觀相融合。
8、三摩地（samadhi）：就是真正達到了心與其專注的物件冥合為一。 三摩地又分為兩種：「有想三摩地」和「無想三摩地」。。 前者，指達到三摩地后，仍然帶有一定思慮情感的狀態。 後者，指心的一切變化和作用都已經斷滅，完全達到與專注物件合一的狀態，即瑜伽的最高境界。
