8¡B©Ê½Ã¥Í¤£¨}
¥Ñ©ó¦b¸g´Á¶i¦æ©Ê¦æ¬°¡A¨Ï¥Î¤£¼äªº¤ë¸g¹Ô¡A¬Ö¯Dµ¥¡A§¡¥i¨Ï¯fìÅé«I¤J¦Ó¤Þ°_ª¢¯g¡C ¦¹¥~¡A¤£ª`·N©Ê½Ã¥Í«O°·¡B²¨©ó¶i¦æ³±¹D¨R¬~ªÌ¡A¬ÖµÄª¢ªºµo¥Í²v°ª¡C
9¡B¬ÖµÄª¢¡]²ºÙPID¡^¦A¦¸«æ©Êµo§@
PID©ÒPªº¬ÖµÄ¼sªxÖß³s¡A¿é§ZºÞ·l¶Ë¡A¿é§ZºÞ¨¾¿m¯à¤O¤U°¡A©ö³y¦¨¦A¦¸·P¬V¡A¯f±¡¤ÏÂеo§@¡A¾ÉPºC©Ê¬ÖµÄª¢ªº«æ©Êµo§@¡C
¤G¡BºC©Ê¬ÖµÄª¢ªºÁ{§Éªí²{§Î¦¡
¤Ñ¨Ï¤§²\
¤Ñ¨Ï¤§²\¬KÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\¤fªA²G
¤Ñ¨Ï¤§²\§@¥Î
¤é¥»¶i¤f¤Ñ¨Ï¤§²\
¤Ñ¨Ï¤§²\¶Ê±¡ÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\´£°ª©Ê·P
¤Ñ¨Ï¤§²\¶Ê±¡¬KÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\¶Ê±¡¬KÃĤô
¤Ñ¨Ï¤§²\¤k¥ÎÃĤô
¤Ñ¨Ï¤§²\±j®Ä¶Ê±¡
¤Ñ¨Ï¤§²\±j®Ä¬KÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\¦bþ¶R
1.Äpª¬
¡]1¡^ºC©Ê¬ÖµÄµh ºC©Êª¢¯g§Î¦¨ªº½I²ªÖß³s¥H¤Î¬ÖµÄ¥R¦å¡A±`¤Þ°_¤U¸¡³¡¼YµÈ¡B¯kµh¤Î¸y?³¡»Äµh¡C ±`¦b³Ò²Ö¡Bªø®É¶¡¯¸¥ß¡B©Ê¥æ¦Z¤Î¤ë¸g«e«á¥[¼@¡C «ªÌ¼vÅT¤u§@¡C
¡]2¡^¤£¥¥¤Î²§¦ì§³®W ¿é§ZºÞÖß³sªý¶ë¥iP¤£¥¥©M²§¦ì§³®W¡C «æ©Ê¬ÖµÄª¢¦Z¤£¥¥µo¥Í²v¬°20%~30%¡C ¨ÃÀHµÛ¯f±¡ªºµo®i¡A¤£¥¥²v§e²{¤W¤ÉÁͶաC
¡]3¡^¤ë¸g²§±` ¤l®c¤º½¤ª¢±`¦³¦³¥Õ±a¼W¦h¡B¤ë¸g¯¿¶Ã¡B¸g¦å¶q¦hµh¸g¡A©Ê·P¤£§Ö; ¬ÖµÄ²J¦å¥iP¸g¶q¼W¦h; §Z±_¥\¯à·l®`®É¥iP¤ë¸g¥¢½Õ¡C
¡]4¡^¥þ¨Äpª¬ ¦h¤£©úÅã¡A¦³®É¶È¦³§C¼ö¡A©ö·P¯h¡C ¥Ñ©ó¯fµ{®É¶¡¸ûªø¡A³¡¤À±wªÌ¥i¥X²{¯«¸g°I®zÄpª¬¡A¦pºë¯«¤£®¶¡B©P¨¤£¾A¡B¥¢¯vµ¥¡C ·í±wªÌ©è§Ü¤O®t®É¡A©ö¦³«æ©Ê©Î¨È«æ©Êµo§@¡C
¤Ñ¨Ï¤§²\«ç»ò¥Î
¤Ñ¨Ï¤§²\®ÄªG
¤Ñ¨Ï¤§²\¦³¥Î¶Ü
¤Ñ¨Ï¤§²\¼öªù¬KÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\Å¥¸Ü¤ô
¤Ñ¨Ï¤§²\°g¤Û´AÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\°g±¡¬KÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\¦¨¤À
¤Ñ¨Ï¤§²\¨Ï¥Î¤èªk
¤Ñ¨Ï¤§²\¤f·P
¤Ñ¨Ï¤§²\¨Ï¥Î«Øij
¤Ñ¨Ï¤§²\¥¢¾Ð¤ô
2.Å驺
¤@¯ëÅ驺¡G¤l®c¦h¦Z¶É¡B¬¡°Ê¨ü©ÎÖß³s©T©w; ©Î¿é§ZºÞ¼W²ÊÀ£µh; ©ÎIJ¤ÎÅn©Ê¥]¶ô; ©Î¤l®c®Ç¤ùª¬¼W«pÀ£µhµ¥¡C
¡]1¡^Y¬°¤l®c¤º½¤ª¢¡A¤l®c¼W¤j¡BÀ£µh; Y¬°¿é§ZºÞª¢¡A«h¦b¤l®c¤@°¼©Î¨â°¼Ä²¨ì§e¯Á±øª¬ªº¼W²Ê¿é§ZºÞ¡A¨Ã¦³»´«×À£µh¡C
¡]2¡^Y¬°¿é§ZºÞ¿n¤ô©Î¿é§ZºÞ§Z±_Ån¸~¡A«h¦b¬ÖµÄ¤@°¼©Î¨â°¼Ä²¤ÎÅn©Ê¸~ª«¡A¬¡°Ê¦h¨ü¡C
¡]3¡^Y¬°¬ÖµÄµ²½l²Õ´ª¢®É¡A¤l®c±`§e¦Z¶É«á©}¡A¬¡°Ê¨ü©ÎÖß³s©T©w¡A¤l®c¤@°¼©Î¨â°¼¦³¤ùª¬¼W«p¡BÀ£µh¡A®c?¶´±a±`¼W²Ê¡BÅܵw¡A¦³Ä²µh¡C
¤T¡BºC©Ê¬ÖµÄª¢ªvÀøªº
¤Ñ¨Ï¤§²\Â_¤ù´AÃÄ
¤Ñ¨Ï¤§²\¸ê°T
¤Ñ¨Ï¤§²\·s»D
¤Ñ¨Ï¤§²\¤îµh ¤Ñ¨Ï¤§²\¦w¯v
¤Ñ¨Ï¤§²\¾P°â
¤Ñ¨Ï¤§²\²üº¸»X¤Àªc
¤Ñ¨Ï¤§²\°Æ§@¥Î
¤Ñ¨Ï¤§²\¦h¤Ö¿ú
¤Ñ¨Ï¤§²\³f¨ì¥I´Ú
¤Ñ¨Ï¤§²\¦w¥þ
µL¦âµL¨ý¤Ñ¨Ï¤§²\
¤Ñ¨Ï¤§²\·N²]
¤èªk
¤@¡BºC©Ê¬ÖµÄª¢¦èÂåªvÀø
1.¤@¯ëªvÀø
¸Ñ°£±wªÌ«ä·QÅU¼{¡A¨Ï¨ä¼W±jªvÀøªº«H¤ß¡A¼W¥[Àç¾i¡AÁë·Ò¨Åé¡Aª`·N³Ò¶hµ²¦X¡A´£°ª¾÷Åé©è§Ü¤O¡C ÁקK¦A¦¸·P¬V©ÎªÌ·P¬V½d³òÂX´²¡C
¡@¡@2.ª«²z?ªk
¡@¡@¡]1¡^§@¥Î¡G
??¯à«P?¬ÖµÄ§½³¡¦å²G´`?¡A§ïµ½??????¡A´£°ª·s?¥N?¡A¥H§Q¤_ª¢¯g§l¦¬©M®ø°h¡C¦P?°t¦X¬Û?ªº?ª«ªv?¡A¥i«P?ÉóÊ^??ª«ªº§l¦¬©M§Q¥Î¡C
±`¥Îªº¦³µuªi¡B¶Wµuªi¡B·Lªi¡B¿E¥ú¡BÖäl³z¤J¡]¥i¥[¤J¦UÏú?ª«¦p«C¾`¯À¡B?¾`¯Àµ¥¡^µ¥¡C